基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计--《青海大学学报(自然。摘要:针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。。杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化。
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机器人柔性磨削抛光-工业机器人_品牌_重庆机器人_自动化立体仓库。年月日-磨削抛光加工系统主要由机器人、磨削抛光设备、力控制设备、三维扫描仪、离线编程软件、校准技术和在线控制技术等组成,覆盖了磨削抛光工艺。
